Virtual Cockpit

System zdalnego sterowania pojazdami jeżdżącymi

1. CEL

   Opracowanie systemu zdalnego sterowania wspierają- cego pojazdy autonomiczne, umożliwiającego operato- rowi natychmiastową interwencję w sytuacjach, gdy algo- rytmy AI nie poradzą sobie z nieprzewidzianymi wyzwa- niami na drodze.

   2. ZAKRES

      Stworzenie systemu obejmującego pojazd z Raspberry Pi, serwer koordynujący komunikację oraz klienta webowego i mobilnego do zdalnego sterowania, podglądu wideo w czasie zbliżonym do rzeczywistego i przeglądania historii przejazdów wraz ze statystykami.

   3. KLUCZOWE FUNKCJONALNOŚCI

      • Operator ma możliwość przełączania się między wieloma pojazdami
      • Zdalne sterowanie z opóźnieniem < 0,5 s
      • Strumieniowanie wideo na żywo z opóźnieniem < 1s
      • Przegląd historii przejazdów i statystyk
      • Wsparcie dla popularnych kontrolerów sterowania pojazdami (mobilne suwaki oraz joysticki, żyroskop, klawiatura, kierownica)

   4. INNOWACJE

      • Umożliwienie człowiekowi zdalnej reakcji na nie-przewidziane sytuacje, których algorytmy sterowania pojazdami nie są w stanie poprawnie obsłużyć.
      • Możliwość przełączania się pomiędzy pojazdami i zdalnego sterowania aktualnie wybranego pojazdu przez operatora za pomocą dedykowanych kontrolerów.

   5. KORZYŚCI BIZNESOWE

      • Zwiększenie bezpieczeństwa
      • Skrócenie czasu przestojów
      • Optymalizacja kosztów zarządzania flotą

Kod serwera oraz Rasberry Pi (podłączone do drona) jest w języku Python; Backend napisany przy użyciu Django w połączeniu z Firebase i Redis. Aplikacja webowa stworzona przy użyciu framework'a Angular, natomiast mobilna Flutter

Repozytoria

• https://github.com/ZPITEAM/VirtualCockpit